Краткий перевод https://github.com/furrtek/portapack-havoc/wiki/Building-from-source

Подготовка

Установите пакеты:

sudo apt install python
sudo apt install python2.7
sudo apt install dfu-util
sudo apt install cmake
sudo apt install git
sudo apt install hackrf
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python2.7 get-pip.py
sudo pip install pyyaml
sudo pip install image  (for building world map with adsb_map.py later)

Компилятора нет в дистрбутиве, его можно скачать с сайта:
cd /opt
sudo wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/9-2019q4/RC2.1/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
sudo tar xjf gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2

Скачайте исходники прошивки:
git clone https://github.com/furrtek/portapack-havoc.git
cd portapack-havoc
git submodule update --init --recursive

В файле  {porta-pack_source_folder}/firmware/toolchain-arm-cortex-m.cmake file после строчки if(CMAKE_VERSION VERSION_LESS 3.6) замените текст до endif() на:
  include(CMakeForceCompiler)
  CMAKE_FORCE_C_COMPILER(/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/arm-none-eabi-gcc GNU)
  CMAKE_FORCE_CXX_COMPILER(/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/arm-none-eabi-g++ GNU)
else()
  set(CMAKE_C_COMPILER /opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/arm-none-eabi-gcc)
  set(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/arm-none-eabi-g++)
  set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)
endif()


перед началом компиляци выполните команду
export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin


или добавьте путь к компилятору в PATH 
В файле
sudo nano /etc/environment
к концу строки начинающейся с
PATH="
добавьте
:/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin"

Компиляция:

mkdir build
cd build
cmake ..
make firmware

После завершения в папке home/user/portapack-havoc/build/firmware появится файл portapack-h1-havoc.bin

чтобы прошить, подключте portapack с hackrf по usb, переведите в режим hackrf, выполните команды

cd /firmware
hackrf_spiflash -w portapack-h1-havoc.bin

после прошивк перезагрузите portapack.