#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h> //подключение необходимых для работы библиотек

TinyGPS gps;
SoftwareSerial gpsSerial(8, 9); //номера пинов, к которым подключен модуль (RX, TX)

bool newdata = false;
unsigned long start;
long lat, lon;
unsigned long time, date;

void setup(){
gpsSerial.begin(9600); // установка скорости обмена с приемником
Serial.begin(9600);
Serial.println("Waiting data of GPS...");
}

void loop(){

if (millis() - start > 1000) //установка задержки в одну секунду между обновлением данных
{
newdata = readgps();
if (newdata)
{
start = millis();

gps.get_position(&lat, &lon);
gps.get_datetime(&date, &time);
Serial.print("Lat: "); Serial.print(lat);
Serial.print(" Long: "); Serial.print(lon);
Serial.print(" Date: "); Serial.print(date);
Serial.print(" Time: "); Serial.println(time);
}}
}

// проверка наличия данных

bool readgps()
{
while (gpsSerial.available())
{
int b = gpsSerial.read();
//в библиотеке TinyGPS имеется ошибка: не обрабатываются данные с \r и \n
if('\r' != b)
{
if (gps.encode(b))
 return true;
}
}
return false;
}