Самодельная дичь
После покупки 3д принтера меня потянуло запилить несколько игрушек покупная механика для которых стоила бы слишком много, а вот 3д печатная-вполне ок.
Жертвой был выбран племянник, помимо стандартных ардуино робота и танчика с управлением по BLUETOOTH  ему были запилены следующие игрушки:
Танчик управляемый по Wi-Fi на esp8266, робот-квадрупед управляемый по BLUETOOTH и портативная консоль-эмулятор на raspberry pi 3


Немного внутренностей


Вот как оно ходит

Кстати я делал еще планшет на Raspberry pi3, но он жрал слишком много энергии, и я случайно повредил тачскрин при постоянных переделках, так что я этот проект забросил.


 
Дальше я дорвался до Esp32-cam и сделал пару машинок с трансляцией видео по Wi-Fi





Танчик и марсианская rocker-bogie подвеска.
Вот так это выглядит на смартфоне.



Как оно ездит


Файлы прошивок и 3д моделек лежат на фтп.

Еще по мелочи: телескоп из старых советских зеркал от газового хроматографа. Мелкие детали напечатаны на 3д принтере, труба свернута из бумаги и пропитана эпоксидной смолой.



Простой SDR трансивер uSDX, использующий в качестве dsp ардуино. Собирается очень просто, настройки не требует.